\version "2.21.0"

partA = \relative c'' {
  c4 d e f |
  R1
  \grace {s16 s s s}
  R1
}

partB = \relative c'' {
  c4 b a g
  R1
  \acciaccatura {f16 g a b}
  c1 |
}

\partcombine \partA \partB