I saw you're written code in c++ and it appears to be a mix C/C++ implementation, i'll fix the code with a little changes... to c++ pure. if you like... and also I saw the doxy documentation however it's a lot of work todo....
greetings.....
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“A mí no me da miedo aplicar la autoridad para hacer cumplir la ley. Pero la autoridad hay que aplicarla basada en la pedagogía, más que en la fuerza, porque eso es lo que la hace legítima.” (Antanas Mockus)