Si tu veux à tout prix une version papier (je comprends ça très bien), tu peux toujours te créer un compte sur lulu.comTu créés un nouveau livre avec le pdf du manuel de notation de LilyPond ou ce que tu veux. Ensuite tu peux en commander un exemplaire. Ça reviendra peut-être un peu cher (20-40 €), mais c'est la seule solution que je connaisse.
Mais je déconseille aussi. La doc change toutes les semaines et c'est beaucoup plus facile de rechercher un terme précis dans le pdf que dans un livre imprimé.
Je conseille plutôt d'imprimer les tables. Par exemple :
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